Filho e neto de indigenistas, Odenir Pinto de Oliveira viveu até a adolescência entre os povos indígenas Bakairi e Xavante, no norte/nordeste de Mato Grosso. Ingressou no Órgão oficial de indigenismo (FUNAI) por intermédio do Primeiro Curso de Indigenismo, (1970/71) atuando em diferentes regiões do país, especialmente nas atividades indigenistas de demarcar e proteger territórios indígenas. E mais recentemente na defesa do patrimônio material e imaterial dos povos indígenas. Aposentado, em abril de 2007 saiu da FUNAI.